- Andarilhos de quatro rodas: estes andarilhos são a opção ideal para aquelas pessoas que querem desfrutar de uma maior independência e liberdade de movimento. O andarilho de 4 rodas é mais leve ao mover-se e permite ter uma maior manobrabilidade. Existe uma grande variedade de andarilhos de quatro rodas pensados para satisfazer as diferentes necessidades dos utilizadores: todo-o-terreno, estreitos para casa, andarilho 2 em 1 (cadeira de rodas), para pessoas altas, com e sem assento.
- Andarilhos de duas rodas: esta classe de andarilhos conta com duas rodas na parte dianteira e apoios com ponteiras antiderrapantes na traseira. As ponteiras traseiras permitem um apoio mais seguro e firme e proporcionam um extra de estabilidade ao utilizador, tornando-se a opção ideal para aquelas pessoas que têm um certo limite na sua mobilidade. Podem ser encontrados com ou sem assento, em função da autonomia da pessoa.
- Andarilhos sem rodas: ou também conhecido coloquialmente como "tacataca", é um andarilho composto por quatro apoios, cada um equipado com as suas respetivas ponteiras antiderrapantes para evitar deslizamentos indesejados, assim como com pegas acolchoadas que reduzem a pressão do peso sobre as mãos. O andarilho sem rodas é resistente e leve, pensado para o seu uso tanto em interiores como exteriores, procurando proporcionar uma maior qualidade de vida àquelas pessoas com uma capacidade de movimento limitada.
Lembre-se que a escolha do tipo de andarilho depende da condição médica, da preferência pessoal e das recomendações do profissional de saúde.